1.一种大深度水下目标打捞装置，其特征在于，包括：载体(1)、抱爪装置(2)和吸附机构(3)、射流器(4)和喷冲泵(5)；
2.根据权利要求1所述的大深度水下目标打捞装置，其特征在于，所述抱爪装置(2)包括：两个或两个以上的爪部，每个所述爪部包括：爪部组件和驱动组件；
3.根据权利要求2所述的大深度水下目标打捞装置，其特征在于，所述爪部组件包括端部依次铰接的：抱爪板一(201)、抱爪板二(202)和抱爪板三(203)；
4.根据权利要求3所述的大深度水下目标打捞装置，其特征在于，所述第一连杆组件包括端部依次铰接的：连杆一(205)、连杆二(206)、三角板(207)、连杆三(208)；
5.根据权利要求3所述的大深度水下目标打捞装置，其特征在于，所述第二连杆组件包括：连杆四(209)、连杆五(210)、连杆六(211)、连杆七(212)和连杆八(213)；
6.根据权利要求1所述的大深度水下目标打捞装置，其特征在于，所述射流器(4)包括依次连接的：喷嘴(401)、吸入管(402)、混合管(403)及扩散管(404)；
7.根据权利要求6所述的大深度水下目标打捞装置，其特征在于，所述混合管(403)的直径小于所述喷嘴(401)、所述吸入管(402)的直径，所述扩散管(404)的直径由连接所述混合管(403)的端部向所述输出口逐渐增加。
8.根据权利要求1所述的大深度水下目标打捞装置，其特征在于，所述吸附机构(3)包括：吸盘(301)、弹簧(302)、吸盘安装板(303)、扭簧(304)、限位块(305)和安装底座(306)；
9.根据权利要求8所述的大深度水下目标打捞装置，其特征在于，所述吸附机构(3)还包括棘轮机构(307)；
10.一种大深度水下目标打捞方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的大深度水下目标打捞装置，执行步骤：
本发明提供了一种大深度水下目标打捞装置及打捞方法，打捞装置，包括：载体、抱爪装置和吸附机构、射流器和喷冲泵；抱爪装置采用欠驱动结构，用于夹持目标，从目标的下方和/或侧下方提供支持力；吸附机构采用欠驱动结构，用于吸附目标，从目标的上方和/或侧上方提供吸附力；通过喷冲泵在射流器的输出端产生高压水流，从而使吸附机构内产生负压实现吸附功能；其中，抱爪装置在夹持目标的过程中，根据抱爪装置与目标之间的压力是否达到预设值来判断是否完成夹持；真空吸附机构在抱爪装置完成夹持后在目标表面进行真空吸附。结合了载体、抱爪装置和吸附机构，通过载体驱动，可以有效对大深度水下目标进行快速打捞，并极大提高了可打捞的重量。