本发明涉及打捞设备的技术领域，具体为一种水下沉船打捞设备。一种水下沉船打捞设备，包括沉船和打捞系统，所述沉船包括船体，所述船体内可设置有船舱腔，所述船舱腔内有海水，所述船舱腔被若干分隔板分成若干个船舱，所述打捞系统包括机身，机身上固定设置有固定电磁开关，固定电磁开关上固定连接有固定电磁铁，打捞系统包括下潜装置和推进装置；下潜装置包括所述机身顶部固定设置有的下潜电机，本发明可以在海底的沉船上打孔并在充满海水的船舱内打入塑料泡沫球挤出海水，并在底部放入气垫充气从而实现对沉船的打捞，该设备相比传统的打
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112722203 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 4.5 (22)申请日 2021.03.16 (71)申请人 杭州伍磊商贸有限公司 地址 311200 浙江省杭州市萧山区大通路 998号 (72)发明人 沈弘菊 (51)Int.Cl. B63C 7/12 (2006.01) B24B 9/04 (2006.01) B24B 41/04 (2006.01) B24B 47/14 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种水下沉船打捞设备 (57)摘要 本发明涉及打捞设备的技术领域，具体为一 种水下沉船打捞设备。一种水下沉船打捞设备， 包括沉船和打捞系统，所述沉船包括船体，所述 船体内可设置有船舱腔，所述船舱腔内有海水， 所述船舱腔被若干分隔板分成若干个船舱，所述 打捞系统包括机身，机身上固定设置有固定电磁 开关，固定电磁开关上固定连接有固定电磁铁， 打捞系统包括下潜装置和推进装置；下潜装置包 括所述机身顶部固定设置有的下潜电机，本发明 可以在海底的沉船上打孔并在充满海水的船舱 内打入塑料泡沫球挤出海水，并在底部放入气垫 充气从而实现对沉船的打捞，该设备相比传统的 A 打捞设备节省了大量的动力和能源的消耗，操作 3 方便，机构简单，并可以实现沉船的自动上浮，节 0 2 2 省了大量的人力。 2 7 2 1 1 N C CN 112722203 A 权利要求书 1/2页 1.一种水下沉船打捞设备，其特征在于：包括沉船(100)和用于实现沉船打捞动作的打 捞系统(200)，所述沉船(100)包括船体(101)，所述船体(101)内可设置有船舱腔(91)，所述 船舱腔(91)内有海水，所述船舱腔(91)被若干分隔板(102)分成若干个船舱，所述打捞系统 (200)包括机身(201)，所述机身(201)上固定设置有固定电磁开关(203)，所述固定电磁开 关(203)上固定连接有固定电磁铁(202)，所述打捞系统(200)包括用于该设备下潜的下潜 装置(210)和用于该设备横向行进的推进装置(220)； 所述打捞系统(200)上设置有向沉船内灌注浮球的浮球系统(300)、用于船体打孔的打 孔系统(400)、放置气囊的气囊系统(500)，所述打捞系统(200)内设置有浮球腔(92)，所述 浮球腔(92)内储存有足够的塑料泡沫球，所述浮球系统(300)包括所述机身(201)顶端固定 设置有的加压器(301)，所述加压器(301)底端固定连接有加压管(302)，所述加压管(302) 底端设置在所述浮球腔(92)内，所述浮球系统(300)包括将浮球打入沉船内的打入装置 (310)。 2.根据权利要求1所述的一种水下沉船打捞设备，其特征在于：所述下潜装置(210)包 括所述机身(201)顶部固定设置有的下潜电机(211)，所述下潜电机(211)内可转动的设置 有下潜电机轴(212)，所述下潜电机轴(212)顶端固定连接有下潜蜗轮(213)。 3.根据权利要求1所述的一种水下沉船打捞设备，其特征在于：所述推进装置(220)包 括所述机身(201)底部固定设置有的推进电机(221)，所述推进电机(221)内可转动的设置 有推进电机轴(222)，所述推进电机轴(222)上固定连接有推进蜗轮(223)，所述推进蜗轮 (223)外在所述机身(201)上固定连接有推进蜗轮罩(224)。 4.根据权利要求1所述的一种水下沉船打捞设备，其特征在于：所述打入装置(310)包 括所述机身(201)内可滑动的设置有的浮球阀(311)，所述浮球阀(311)通过阀体弹簧(312) 弹性连接在所述机身(201)上，所述浮球阀(311)内部固定连接有打入管(313)，所述浮球阀 (311)内设置有阀孔(317)，所述浮球阀(311)上关于所述浮球阀(311)中心对称的固定连接 有两个磁铁(315)，所述磁铁(315)向所述浮球腔(92)方向对应的设置有两个电磁铁(314)， 所述电磁铁(314)分别固定连接在电磁开关(316)上，所述电磁开关(316)固定连接在所述 机身(201)上。 5.根据权利要求1所述的一种水下沉船打捞设备，其特征在于：所述打孔系统(400)包 括所述机身(201)内固定设置有的打孔液压电机(405)，所述打孔液压电机(405)上固定连 接有打孔液压缸(404)，所述打孔液压缸(404)内可滑动的设置有打孔液压杆(403)，所述打 孔液压杆(403)固定连接在打孔电机座(406)上，所述打孔电机座(406)可滑动的设置在所 述机身(201)内，所述打孔电机座(406)内固定设置有打孔电机(402)，所述打孔电机(402) 上设置有打磨装置(410)，所述打磨装置(410)上固定连接有打孔刀头(401)。 6.根据权利要求5所述的一种水下沉船打捞设备，其特征在于：所述打磨装置(410)包 括所述打孔电机(402)内可转动的设置有的打孔电机轴(418)，所述打孔电机轴(418)固定 连接在打孔刀座(419)上，所述打孔刀座(419)内关于所述打孔电机轴(418)对称的可滑动 的设置有两个打磨刀(411)，所述打磨刀(411)上分别固定连接有打磨刀头(414)，所述两个 打磨刀(411)分别通过两个打磨弹簧(413)弹性连接在所述打孔刀座(419)上，所述两个打 磨刀(411)分别固定连接在两个打磨刀座(412)上，所述打孔刀座(419)内关于所述打孔电 机轴(418)对称的可滑动的设置有两个触发杆(415)，所述两个触发杆(415)上分别固定连 2 2 CN 112722203 A 权利要求书 2/2页 接有触发电极(416)，所述触发电极(416)通过触发弹簧(417)弹性连接在触发器(423)上， 所述触发器(423)内固定设置有触发液压缸(422)，所述触发液压缸(422)内可滑动的设置 有触发液压杆(421)，所述触发液压杆(421)固定连接在顶块(420)上，所述顶块(420)可滑 动的设置在所述打孔刀座(419)内。 7.根据权利要求1所述的一种水下沉船打捞设备，其特征在于：所述气囊系统(500)包 括所述机身(201)内固定设置有的气囊液压电机(507)，所述气囊液压电机(507)上固定连 接有气囊液压缸(506)，所述气囊液压缸(506)内可滑动的设置有气囊液压杆(505)，所述气 囊液压杆(505)固定连接在打气泵(508)上，所述打气泵(508)可滑动的设置在所述机身 (201)内，所述打气泵(508)底端固定连接有气囊座(504)，所述气囊座(504)上固定连接有 气囊夹座(501)，所述气囊夹座(501)内可滑动的设置有气囊口(502)，所述气囊口(502)固 定连接在气囊(503)上。 8.根据权利要求6所述的一种水下沉船打捞设备，其特征在于：所述触发器(423)在所 述触发电极(416)第一次触发时可驱动触发液压缸(422)推出触发液压杆(421)，所述触发 器(423)在所述触发电极(416)第二次触发时可驱动触发液压缸(422)拉回触发液压杆 (421)。 3 3 CN 112722203 A 说明书 1/5页 一种水下沉船打捞设备 技术领域 [0001] 本发明涉及打捞设备技术领域，具体为一种水下沉船打捞设备。 背景技术 [0002] 在现如今，海洋运输业已非常发达，由于船舶技术、天气、海况等因素的影响，海难 事件时有发生；在海上对沉于海底沉船、沉物的打捞作业过程中，为了便于沉船沉物的起 吊，通常需要将钢缆从沉船沉物的底部穿过，然后再通过起吊设备勾起钢缆将沉船沉物从 海里打捞出来；为了保证打捞过程中吊装的安全，钢缆往往需要沿着特定的轨迹穿过沉船 或者沉物底部，由于沉船陷入淤泥，潜水员往往无法穿钢缆，传统的人工穿孔技术对潜水员 的生命安全造成了巨大的威胁，故现需要一种水下沉船打捞设备来实现在紧急情况下保护 消防员及辅助消防员进行救援。 发明内容 [0003] 本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种水下沉船打捞设备，能解决打捞沉 船需要大量动力及能源，操作复杂且有失败风险，浪费人力物力资源等问题。 [0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水下沉船打捞设备，包括沉船 和用于实现沉船打捞动作的打捞系统，所述沉船包括船体，所述船体内可设置有船舱腔，所 述船舱腔内有海水，所述船舱腔被若干分隔板分成若干个船舱，所述打捞系统包括机身，所 述机身上固定设置有固定电磁开关，所述固定电磁开关上固定连接有固定电磁铁，所述打 捞系统包括用于该设备下潜的下潜装置和用于该设备横向行进的推进装置； 所述打捞系统上设置有向沉船内灌注浮球的浮球系统、用于船体打孔的打孔系 统、放置气囊的气囊系统，所述打捞系统内设置有浮球腔，所述浮球腔内储存有足够的塑料 泡沫球，所述浮球系统包括所述机身顶端固定设置有的加压器，所述加压器底端固定连接 有加压管，所述加压管底端设置在所述浮球腔内，所述浮球系统包括将浮球打入沉船内的 打入装置。 [0005] 作为优选，所述推进装置包括所述机身底部固定设置有的推进电机，所述推进电 机内可转动的设置有推进电机轴，所述推进电机轴上固定连接有推进蜗轮，所述推进蜗轮 外在所述机身上固定连接有推进蜗轮罩。 [0006] 作为优选，所述打捞系统上设置有浮球系统，打孔系统,气囊系统，所述打捞系统 内设置有浮球腔，所述浮球腔内储存有足够的塑料泡沫球，所述浮球系统包括所述机身顶 端固定设置有的加压器，所述加压器底端固定连接有加压管，所述加压管底端设置在所述 浮球腔内，所述浮球系统包括打入装置。 [0007] 作为优选，所述打入装置包括所述机身内可滑动的设置有的浮球阀，所述浮球阀 通过阀体弹簧弹性连接在所述机身上，所述浮球阀内部固定连接有打入管，所述浮球阀内 设置有阀孔，所述浮球阀上关于所述浮球阀中心对称的固定连接有两个磁铁，所述磁铁向 所述浮球腔方向对应的设置有两个电磁铁，所述电磁铁分别固定连接在电磁开关上，所述 4 4 CN 112722203 A 说明书 2/5页 电磁开关固定连接在所述机身上。 [0008] 作为优选，所述打孔系统包括所述机身内固定设置有的打孔液压电机，所述打孔 液压电机上固定连接有打孔液压缸，所述打孔液压缸内可滑动的设置有打孔液压杆，所述 打孔液压杆固定连接在打孔电机座上，所述打孔电机座可滑动的设置在所述机身内，所述 打孔电机座内固定设置有打孔电机，所述打孔电机上设置有打磨装置，所述打磨装置上固 定连接有打孔刀头。 [0009] 作为优选，所述打磨装置包括所述打孔电机内可转动的设置有的打孔电机轴，所 述打孔电机轴固定连接在打孔刀座上，所述打孔刀座内关于所述打孔电机轴对称的可滑动 的设置有两个打磨刀，所述打磨刀上分别固定连接有打磨刀头，所述两个打磨刀分别通过 两个打磨弹簧弹性连接在所述打孔刀座上，所述两个打磨刀分别固定连接在两个打磨刀座 上，所述打孔刀座内关于所述打孔电机轴对称的可滑动的设置有两个触发杆，所述两个触 发杆上分别固定连接有触发电极，所述触发电极通过触发弹簧弹性连接在触发器上，所述 触发器内固定设置有触发液压缸，所述触发液压缸内可滑动的设置有触发液压杆，所述触 发液压杆固定连接在顶块上，所述顶块可滑动的设置在所述打孔刀座内。 [0010] 作为优选，所述气囊系统包括所述机身内固定设置有的气囊液压电机，所述气囊 液压电机上固定连接有气囊液压缸，所述气囊液压缸内可滑动的设置有气囊液压杆，所述 气囊液压杆固定连接在打气泵上，所述打气泵可滑动的设置在所述机身内，所述打气泵底 端固定连接有气囊座，所述气囊座上固定连接有气囊夹座，所述气囊夹座内可滑动的设置 有气囊口，所述气囊口固定连接在气囊上。 [0011] 作为优选，所述触发器在所述触发电极第一次触发时可驱动触发液压缸推出触发 液压杆，所述触发器在所述触发电极第二次触发时可驱动触发液压缸拉回触发液压杆。 [0012] 本发明的有益效果是，1、可以在海底的沉船上打孔并在充满海水的船舱内打入塑 料泡沫球挤出海水，并在底部放入气垫充气从而实现对沉船的打捞，该设备相比传统的打 捞设备节省了大量的动力和能源的消耗，操作方便，机构简单，并可以实现沉船的自动上 浮，节省了大量的人力。2、可以对船舱内部打孔边缘处进行打磨，打磨掉打孔处的毛刺，从 而防止气囊打气时毛刺对气囊产生划破的威胁。 附图说明 [0013] 图1为本发明一种水下沉船打捞设备的结构示意图： 图2为图1中A处的结构示意图； 图3为图1中B处的结构示意图； 图4为图1中C处的结构示意图： 图5为图3中D处的结构示意图； 图6为图5中E处的结构示意图； 图7为图2中F‑F处的结构示意图； 图8为图5中G‑G处的结构示意图； 其中，沉船100，船体101，分隔板102，打捞系统200，机身201，固定电磁铁202，固定 电磁开关203，下潜装置210，下潜电机211，下潜电机轴212，下潜蜗轮213，推进装置220，推 进电机221，推进电机轴222，推进蜗轮223，推进蜗轮罩224，浮球系统300，加压器301，加压 5 5 CN 112722203 A 说明书 3/5页 管302，303，打入装置310，浮球阀311，阀体弹簧312，打入管313，电磁铁314，磁铁315，电磁 开关316，阀孔317，，打孔系统400，打孔刀头401，打孔电机402，打孔液压杆403，打孔液压缸 404，打孔液压电机405，打孔电机座406，打磨装置410，打磨刀411，打磨刀座412，打磨弹簧 413，打磨刀头414，触发杆415，触发电极416，触发弹簧417，打孔电机轴418，打孔刀座419， 顶块420，触发液压杆421，触发液压缸422，触发器423，船舱腔91，浮球腔92，气囊系统500， 气囊夹座501，气囊口502，气囊503，气囊座504，气囊液压杆505，气囊液压缸506，气囊液压 电机507，打气泵508。 具体实施方式 [0014] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。 [0015] 如图1‑8所示，一种水下沉船打捞设备，包括沉船100和用于实现沉船打捞动作的 打捞系统200，所述沉船100包括船体101，所述船体101内可设置有船舱腔91，所述船舱腔91 内有海水，所述船舱腔91被若干分隔板102分成若干个船舱，所述打捞系统200包括机身 201，所述机身201上固定设置有固定电磁开关203，所述固定电磁开关203上固定连接有固 定电磁铁202，所述打捞系统200包括用于该设备下潜的下潜装置210和用于该设备横向行 进的推进装置220。该设备可以在海底的沉船上打孔并在充满海水的船舱内打入塑料泡沫 球挤出海水，并在底部放入气垫充气从而实现对沉船的打捞，该设备相比传统的打捞设备 节省了大量的动力和能源的消耗，操作方便，机构简单，并可以实现沉船的自动上浮，节省 了大量的人力。 [0016] 所述下潜装置210包括所述机身201顶部固定设置有的下潜电机211，所述下潜电 机211内可转动的设置有下潜电机轴212，所述下潜电机轴212顶端固定连接有下潜蜗轮 213。由于该设备内储存有大量密度较小的塑料泡沫球，所以在该设备下潜至海底时需要借 助较大推力，此时启动下潜电机211,下潜电机轴212及下潜电机轴212上的下潜蜗轮213转 动实现该设备的下潜。 [0017] 所述推进装置220包括所述机身201底部固定设置有的推进电机221，所述推进电 机221内可转动的设置有推进电机轴222，所述推进电机轴222上固定连接有推进蜗轮223， 所述推进蜗轮223外在所述机身201上固定连接有推进蜗轮罩224。启动推进电机221,推进 电机轴222及推进电机轴222上的推进蜗轮223转动实现对该设备的横向推进。所述推进装 置220用于该设备的横向推进用于对沉船船体第一次打孔的推进，并且用于第一次打孔后 将该设备固定在沉船船体上。 [0018] 所述打捞系统200上设置有浮球系统300，打孔系统400,气囊系统500，所述打捞系 统200内设置有浮球腔92，所述浮球腔92内储存有足够的塑料泡沫球，所述浮球系统300包 括所述机身201顶端固定设置有的加压器301，所述加压器301底端固定连接有加压管302， 所述加压管302底端设置在所述浮球腔92内，所述浮球系统300包括打入装置310。 [0019] 所述打入装置310包括所述机身201内可滑动的设置有的浮球阀311，所述浮球阀 311通过阀体弹簧312弹性连接在所述机身201上，所述浮球阀311内部固定连接有打入管 313，所述浮球阀311内设置有阀孔317，所述浮球阀311上关于所述浮球阀311中心对称的固 定连接有两个磁铁315，所述磁铁315向所述浮球腔92方向对应的设置有两个电磁铁314，所 述电磁铁314分别固定连接在电磁开关316上，所述电磁开关316固定连接在所述机身201 6 6 CN 112722203 A 说明书 4/5页 上。当第一次打孔后需要向沉船内部船舱内打入塑料泡沫球时，启动电磁开关316和加压器 301,加压器301驱动加压管302对浮球腔92内加压，电磁开关316驱动电磁铁314吸引磁铁 315从而带动浮球阀311向电磁铁314方向滑动压紧阀体弹簧312，此时阀孔317与浮球腔92 连通，浮球腔92内的塑料泡沫球在压力下经过打入管313被打入沉船船舱内部，由于塑料泡 沫球密度很小会在沉船内部船舱内浮在顶部。 [0020] 所述打孔系统400包括所述机身201内固定设置有的打孔液压电机405，所述打孔 液压电机405上固定连接有打孔液压缸404，所述打孔液压缸404内可滑动的设置有打孔液 压杆403，所述打孔液压杆403固定连接在打孔电机座406上，所述打孔电机座406可滑动的 设置在所述机身201内，所述打孔电机座406内固定设置有打孔电机402，所述打孔电机402 上设置有打磨装置410，所述打磨装置410上固定连接有打孔刀头401。 [0021] 所述打磨装置410包括所述打孔电机402内可转动的设置有的打孔电机轴418，所 述打孔电机轴418固定连接在打孔刀座419上，所述打孔刀座419内关于所述打孔电机轴418 对称的可滑动的设置有两个打磨刀411，所述打磨刀411上分别固定连接有打磨刀头414，所 述两个打磨刀411分别通过两个打磨弹簧413弹性连接在所述打孔刀座419上，所述两个打 磨刀411分别固定连接在两个打磨刀座412上，所述打孔刀座419内关于所述打孔电机轴418 对称的可滑动的设置有两个触发杆415，所述两个触发杆415上分别固定连接有触发电极 416，所述触发电极416通过触发弹簧417弹性连接在触发器423上，所述触发器423内固定设 置有触发液压缸422，所述触发液压缸422内可滑动的设置有触发液压杆421，所述触发液压 杆421固定连接在顶块420上，所述顶块420可滑动的设置在所述打孔刀座419内。当需要第 一次打孔时启动打孔液压电机405,打孔液压电机405驱动打孔液压缸404内的打孔液压杆 403滑动将打孔电机座406推出，然后启动打孔电机402，打孔电机轴418带动打孔刀座419及 打孔刀头401转动，在该设备的横向推进过程中对沉船船舱中部偏上位置进行打孔，当初打 孔完成后启动打孔液压电机405驱动打孔电机座406复位，此时控制该设备移动将打入管 313插入第一个孔内，然后启动固定电磁开关203,固定电磁开关203驱动固定电磁铁202吸 引沉船船体，使该设备固定在沉船船体表面后将塑料泡沫球打入船舱内。 [0022] 所述气囊系统500包括所述机身201内固定设置有的气囊液压电机507，所述气囊 液压电机507上固定连接有气囊液压缸506，所述气囊液压缸506内可滑动的设置有气囊液 压杆505，所述气囊液压杆505固定连接在打气泵508上，所述打气泵508可滑动的设置在所 述机身201内，所述打气泵508底端固定连接气囊座504，所述气囊座504上固定连接有气囊 夹座501，所述气囊夹座501内可滑动的设置有气囊口502，所述气囊口502固定连接在气囊 503上。当设备固定在沉船船体表面后启动打孔液压电机405实现第二次打孔，第二个孔用 于船舱内排水，当打孔完成后触发杆415受到孔壁挤压，压紧触发弹簧417使触发电极416第 一次触发触发器423内的触发液压缸422启动，触发液压杆421滑动带动顶块420顶出，顶块 420将打磨刀座412及打磨刀座412上的打磨刀411向两端顶出拉伸打磨弹簧413,打磨刀411 随打孔刀座419转动此时启动打孔液压电机405,打孔液压电机405驱动打孔液压缸404内的 打孔液压杆403滑动将打孔电机座406拉回，在此过程中打磨刀411上的打磨刀头414船舱内 部对打孔边缘处进行打磨，打磨掉打孔处的毛刺，从而防止气囊503打气时毛刺对气囊503 产生划破的威胁，此时再次启动打孔液压电机405,打孔液压电机405驱动打孔液压缸404内 的打孔液压杆403滑动将打孔电机座406再次推出，触发杆415受到孔壁挤压，压紧触发弹簧 7 7 CN 112722203 A 说明书 5/5页 417使触发电极416第二次触发触发器423内的触发液压缸422启动，触发液压杆421滑动带 动顶块420收回，打磨刀座412及打磨刀座412上的打磨刀411在打磨弹簧413的拉动下复位， 此时启动打孔液压电机405驱动打孔液压缸404内的打孔液压杆403滑动将打孔电机座406 拉回复位，当塑料泡沫球足够多并第二个孔中流出时控制该设备拔出打入管313后启动气 囊液压电机507,气囊液压电机507驱动气囊液压缸506内的气囊液压杆505滑动将打气泵 508推出，控制该设备将打气泵508及打气泵508山豆根的气囊503插入第二个孔内，此时启 动打气泵508对气囊503进行充气，充气完成后控制气囊夹座501松开气囊口502并密封，按 照上述步骤将沉船船舱充满塑料泡沫球及气囊，沉船将在浮力作用下自动上浮实现对沉船 的打捞。 [0023] 所述触发器423在所述触发电极416第一次触发时可驱动触发液压缸422推出触发 液压杆421，所述触发器423在所述触发电极416第二次触发时可驱动触发液压缸422拉回触 发液压杆421。 [0024] 上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思 和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方 案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已 经全部记载在权利要求书中。 8 8 CN 112722203 A 说明书附图 1/4页 图1 图2 图3 9 9 CN 112722203 A 说明书附图 2/4页 图4 图5 10 10 CN 112722203 A 说明书附图 3/4页 图6 图7 11 11 CN 112722203 A 说明书附图 4/4页 图8 12 12
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